\u00c0 la date de l’installation, mon PC est sous Debian 11.<\/p>\n
Officiel : Documentation<\/a> \/ GitHub<\/a> \/ Poppy Forum<\/a><\/p>\n 1\/ Pr\u00e9parer la carte SD<\/strong><\/p>\n T\u00e9l\u00e9charger le fichier image pour la Raspberry Pi 2 : D\u00e9compresser le fichier t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 pour obtenir le fichier image.<\/p>\n Version 4.0.1 : Transf\u00e9rer l’image sur la carte SD :<\/p>\n \u00c0 adapter : On indique en sortie le nom d’un p\u00e9riph\u00e9rique (ici sdf), pas celui d’une partition comme sdf1. Il faut attendre quelques minutes pour que l’op\u00e9ration se finisse.<\/p>\n On met la carte SD dans la Raspberry Pi, on connecte le robot au r\u00e9seau local et on branche le transformateur (7,5 V \/ 2 A) sur la carte Pixl pr\u00e9vue pour le robot Poppy Ergo Jr. Le + de la prise du transformateur est au centre, le – \u00e0 l’ext\u00e9rieur.<\/p>\n 2\/ Am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9<\/strong><\/p>\n Par d\u00e9faut, pour se connecter \u00e0 Poppy : 3\/ Modifier la configuration<\/strong><\/p>\n Dans la console :<\/p>\n Network Options modifie les fichiers : 4\/ Ports \u00e0 ouvrir sur le routeur \/ firewall \u00e0 l’adresse du robot et \u00e0 destination de mon ordinateur<\/strong><\/p>\n 5\/ Utiliser Poppy en le connectant directement sur un PC<\/strong><\/p>\n En g\u00e9n\u00e9ral, on utilise Poppy en le branchant sur un routeur, mais on peut vouloir \u00eatre ind\u00e9pendant de tout r\u00e9seau, soit parce qu’il n’y a tout simplement pas de r\u00e9seau, soit parce que Poppy n’est pas reconnu. La solution est donc de brancher directement Poppy sur un PC en utilisant un c\u00e2ble RJ45 crois\u00e9 (chez moi, \u00e7a fonctionne aussi avec un c\u00e2ble droit).<\/p>\n Remarque : Pour avoir acc\u00e8s \u00e0 ifconfig, il faut installer sous Debian 11 le paquet net-tools : Dans le navigateur Internet, on acc\u00e8de \u00e0 l’interface Poppy par : http:\/\/192.168.0.xxx (\u00e0 adapter).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" \u00c0 la date de l’installation, mon PC est sous Debian 11. Officiel : Documentation \/ GitHub \/ Poppy Forum 1\/ Pr\u00e9parer la carte SD T\u00e9l\u00e9charger le fichier image pour la Raspberry Pi 2 : https:\/\/github.com\/poppy-project\/poppy-ergo-jr\/releases D\u00e9compresser le fichier t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 pour obtenir le fichier image. Version 4.0.1 : 2021-10-20-poppy-ergo-jr.img.7z MD5 sums : ce648d0eba1099520e982032b0a9ca86 2021-10-20-poppy-ergo-jr.img MD5 sums … Continuer la lecture de « Installation de Poppy Ergo Jr »<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[28,24,23,5],"tags":[],"class_list":["post-5322","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-installation","category-poppy-ergo-jr","category-robots","category-tutoriels"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5322"}],"collection":[{"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5322"}],"version-history":[{"count":74,"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5322\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5401,"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5322\/revisions\/5401"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5322"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5322"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/entropie.org\/3615\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5322"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\nhttps:\/\/github.com\/poppy-project\/poppy-ergo-jr\/releases<\/a><\/p>\n
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\nMD5 sums : bc87deb721ee851ccd8cc06311cba514<\/p>\n\r\nsudo fdisk -l (pour avoir la liste des disques)\r\ncd T\u00e9l\u00e9chargements\r\nsudo dd if=2021-10-20-poppy-ergo-jr.img of=\/dev\/sdf bs=1M status=progress (\u00e0 adapter)\r\n<\/pre>\n
\nlogin : poppy \/ password : poppy
\nIl existe aussi un autre mode administrateur :
\nlogin : pi \/ password : raspoppy
\nOn va modifier leur mot de passe.<\/p>\n\r\nssh pi@192.168.0.xxx (\u00e0 adapter)\r\npasswd pi (pour modifier le mot de passe)\r\nsudo passwd poppy (pour modifier le mot de passe)\r\n<\/pre>\n
\r\nsudo raspi-config\r\n\r\nNetwork Options > Hostname (modifier poppy en POPPY)\r\nLocalisation Options > Change Locale : fr_FR.UTF8 UTF-8\r\n > Change TimeZone : Europe > Paris\r\n > Change Keyboard Layout\r\nAdvanced Options > Expand Filesystem\r\n<\/pre>\n
\n\/etc\/hostname
\n\/etc\/hosts<\/p>\n\r\nnmap -p- -v 192.168.0.xxx (\u00e0 adapter)\r\n\r\nNmap scan report for 192.168.0.xxx :\r\nPORT STATE SERVICE\r\n22\/tcp open ssh\r\n53\/tcp open domain\r\n80\/tcp open http\r\n2280\/tcp open lnvpoller\r\n4000\/tcp open remoteanything\r\n6969\/tcp open acmsoda\r\n8000\/tcp open http-alt\r\n8080\/tcp open http-proxy\r\n8888\/tcp open sun-answerbook\r\n9009\/tcp open pichat\r\n<\/pre>\n
\r\nsudo nano \/boot\/cmdline.txt\r\n\r\nRajouter \u00e0 la fin de la premi\u00e8re ligne : ip=192.168.0.xxx (\u00e0 adapter).\r\n<\/pre>\n
\r\nPour rep\u00e9rer les cartes r\u00e9seaux :\r\nip addr (ou ip a)\r\nOn donne une adresse ip \u00e0 la carte Ethernet du PC :\r\nsudo ifconfig eth0 192.168.0.yyy up (eth0 et adresse ip \u00e0 adapter)\r\nOn teste la connection avec Poppy :\r\nping 192.168.0.xxx (\u00e0 adapter)\r\n<\/pre>\n
\nsudo apt-get install net-tools<\/p>\n