J’utilise en mode console FFmpeg :
ffmpeg -i video.avi -vn -b:a 320k audio.mp3
-vn : sans vidéo
-b:a : on spécifie le bitrate audio (8k, 16k, 24k, 32k, 40k, 48k, 64k, 80k, 96k, 112k, 128k, 160k, 192k, 224k, 256k, ou 320k suivant la qualité désirée).
Voir également : FFmpeg MP3 Encoding Guide.