Clavier PS/2 et Arduino (sans bibliothèque dédiée)

Le montage :

Port PS/2
Broche 1 (data) => Broche 4 de l’Arduino
Broche 2 (non connecté)
Broche 3 => GND de l’Arduino
Broche 4 => 5V de l’Arduino
Broche 5 (clock) => Broche 3 de l’Arduino
Broche 6 (non connecté)

Le code Arduino :

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const int DATA_PIN = 4;
const int CLOCK_PIN = 3;

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void setup() {
  pinMode(DATA_PIN, INPUT);
  // C'est le clavier qui génère l'horloge de synchronisation
  pinMode(CLOCK_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

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void loop() {
  Serial.println(dataRead(),HEX);
}

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int dataRead() { // La trame est de 11 bits
/*
  Si la pression est maintenue, le code est envoyé environ toutes
  les 100 ms (make code). Quand la touche est relachée, le clavier
  envoie le code F0 suivi du code de la touche relachée (break
  code), sauf pour quelques touches particulières (voir le fichier
  PDF correspondant ci-dessous).
*/
  byte data = 0;
  while (digitalRead(DATA_PIN) && digitalRead(CLOCK_PIN));
  // 1 bit de start : La ligne de transmission des données est
  // passée au niveau bas et un signal d'horloge est engendré :
  while (digitalRead(CLOCK_PIN));
  while (!digitalRead(CLOCK_PIN));
  // 8 bits de données (bit de poids faible (LSB) en premier)
  for (int d=0; d<=7; d++) {
    // Les données sont valables sur le front descendant
    // du signal d'horloge
    while (digitalRead(CLOCK_PIN));
    data = data | digitalRead(DATA_PIN) << d;
    while (!digitalRead(CLOCK_PIN));
  }
  // 1 bit de parité
  while (digitalRead(CLOCK_PIN));                    
  while (!digitalRead(CLOCK_PIN));
  // 1 bit de stop
  while (digitalRead(CLOCK_PIN));                   
  while (!digitalRead(CLOCK_PIN));
  return data;
}

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Les codes obtenus avec le programme Arduino ci-dessus :

Clavier PS/2 (fichier PDF)