Catégorie : Arduino

ESP32-WROOM-32E, Arduino et Debian

Je viens de recevoir ma carte ESP Minitel conçue par iodeo. Cela va me permettre de mettre à jour la bibliothèque Minitel1B_Hard en tenant mieux compte de l’ESP32.

Tout d’abord, il faut installer esptool dans Debian 11, sinon on obtient ce message d’erreur lorsqu’on veut charger un script :

python3: can't open file '/home/$USER/___REMOVE___/esptool.py': [Errno 2] No such file or directory
Une erreur est survenue lors du transfert du croquis

Dans la console, on tape donc :

sudo apt-get update
sudo apt-get install esptool

Dans Arduino, dans Fichier > Préférences > URL de gestionnaire de cartes supplémentaires, ajouter :

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Remarque : Les différentes URL sont séparées par des virgules.

Dans Arduino 1.8.19, au niveau du gestionnaire de cartes, il faut installer esp32 d’Espressif Systems. À ce jour la dernière version est la 2.0.7.
Remarque : Si on obtient l’erreur indiquée ci-dessus (celle concernant esptool), il faut supprimer esp32 du gestionnaire de cartes et réinstaller la dernière version d’esp32.

Ensuite, je choisis la carte : ESP32 Dev Module et je garde les paramètres par défaut.

Mettre à jour Minitel1B_Soft à partir de Minitel1B_Hard

Dans Minitel1B_Hard.h / Minitel1B_Soft.h :

Sont spécifiques à Minitel1B_Hard :

////////////////////////////////////////////////////
/*
   Minitel1B_Hard - Fichier d'en-tête - Version du

class Minitel
{
public:
  Minitel(HardwareSerial& serial);

private: 
  HardwareSerial& mySerial;

Sont spécifiques à Minitel1B_Soft :

////////////////////////////////////////////////////
/*
   Minitel1B_Soft - Fichier d'en-tête - Version du

#include "SoftwareSerial.h"

class Minitel : public SoftwareSerial
{
public:
  Minitel(int rx, int tx);

Dans Minitel1B_Hard.cpp / Minitel1B_Soft.cpp :

Sont spécifiques à Minitel1B_Hard :

#include "Minitel1B_Hard.h"

Minitel::Minitel(HardwareSerial& serial) : mySerial(serial) {

Sont spécifiques à Minitel1B_Soft :

#include "Minitel1B_Soft.h"

Minitel::Minitel(int rx, int tx) : SoftwareSerial(rx,tx) {

Enlever tous les mySerial. présents dans Minitel1B_Hard et absents dans Minitel1B_Soft.

Remplacer tous les !mySerial présents dans Minitel1B_Hard par !isListening() présents dans Minitel1B_Soft.

Mise à jour de la centrale Alpha 4

Je viens de mettre à jour la centrale Alpha 4. Elle est le 4ème prototype d’une centrale d’acquisition LIBRE à destination des enseignants de physique-chimie notamment. La centrale Alpha 4 a subi une cure d’amaigrissement par rapport à la version précédente (les capteurs internes ont été retirés) et le code informatique a été amélioré.

Les données (horodatées) sont enregistrées au format texte sur une carte SD. Elles se récupèrent par l’intermédiaire d’un câble USB connecté à un ordinateur sous Linux, Windows ou Mac OS X. Les données brutes sont ensuite facilement exploitables notamment grâce à un programme que j’ai écrit en Python. Celui-ci crée un fichier au format CSV, trace une courbe et permet de modéliser la fonction obtenue, tout cela automatiquement en appuyant sur un seul bouton de la centrale.

Charge d’un condensateur sous 5 volts avec une résistance de 1 MΩ et un condensateur de 100 µF :
b = -0,010 => τ = RC = 100 s

Oscillations :

Mettre à jour un programmateur USBasp avec un autre programmateur USBasp (sous Debian 10)

Lorsque je téléverse un programme dans ma carte Arduino Nano avec mon programmateur USBasp, j’obtiens le message suivant : avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.

Si avrdude n’est pas installé dans Debian 10, le faire préalablement :

sudo apt-get install avrdude

Télécharger la dernière version du firmware (usbasp.2011-05-28.tar.gz ) sur le site officiel et décompresser l’archive :

cd Téléchargements
wget https://www.fischl.de/usbasp/usbasp.2011-05-28.tar.gz
tar -zxvf usbasp.2011-05-28.tar.gz

La puce sur le programmateur à mettre à jour est un ATmega8L (à vérifier à la loupe). Dans l’archive décompressée ci-dessus, le fichier qui nous intéresse est donc : usbasp.atmega8.2011-05-28.hex

Sur le programmateur à mettre à jour, JP1 est à positionner sur 5V ; les 2 broches de JP2 sont à relier entre elles.
Connecter les 2 programmateurs.
Taper dans la console les 2 lignes suivantes :

cd Téléchargements/usbasp.2011-05-28/bin/firmware/
avrdude -p atmega8 -c usbasp -U flash:w:usbasp.atmega8.2011-05-28.hex:i -F -P usb

Copie écran de ce qu’on obtient :

Libérer les broches de JP2.

=> Lien

Enregistreur de données avec Arduino Nano : C02, Température, Humidité

J’ai mis le code source de mon capteur de CO2 (également enregistreur de données) sur GitHub. Un fichier que j’ai écrit en Python permet de récupérer les données et de tracer automatiquement la courbe du taux de CO2 en appuyant sur un seul bouton (sur GitHub également).

La température renvoyée par le capteur de CO2 SCD30 n’étant pas satisfaisante (trop élevée au bout d’un certain temps), j’ai décidé d’utiliser un banal capteur de température LM35CZ, fiable et très peu cher. Le convertisseur analogique / numérique 10 bits intégré à la carte Arduino numérise le signal analogique sur 1024 niveaux (de 0 à 1023), le 0 correspondant à 0 volt et le 1023 à 5 volts. Le pas entre deux niveaux successifs est donc de 5/1023 = 0,00489 V = 4,89 mV. Puisque le capteur LM35CZ fonctionne de manière linéaire (10 mV par °C), le pas entre deux niveaux successifs représente 4,89/10 = 0,489 °C. Nous pouvons gagner en résolution en amplifiant le signal d’origine de façon à utiliser toute la plage offerte par la carte Arduino (il faut faire attention à ne pas dépasser les 5 V). Le capteur LM35CZ est prévu pour fonctionner jusqu’à 110 °C. Tel que précédemment, nous atteignons une tension maximale de 110×10 = 1100 mV = 1,1 V. En amplifiant le signal d’origine 4,9 fois (voir schéma ci-dessous), nous améliorons la résolution à 0,489/4,9 = 0,10 °C entre deux niveaux successifs. La tension maximale à la sortie du capteur amplifié serait alors de 1,1×4,9 = 5,39 V, une tension supérieure aux 5 V à ne pas dépasser, mais comme il ne fera jamais plus de 102°, il n’y a pas de risques.

La carte SD est formatée en FAT 16 (voir cette page du site Arduino) :