Alimentation pour Commodore 64

Afin de remplacer l’alimentation d’origine du Commodore 64 qui avec l’âge risque de détruire l’ordinateur, Electroware en a conçu une nouvelle, disponible sur ce site. Suite à une polémique sur la tension délivrée par cette alimentation, j’ai démonté le Commodore et pris la tension au niveau du processeur. J’obtiens les 5 V attendus. Au niveau du SID 6581, j’obtiens 11,85 V au lieu de 12 V. Pour la fabrication d’un testeur d’alimentation spécifique au Commodore 64, voir cette vidéo.

Entreprises de robotique

Agility Robotics => Cassie
Aldebaran Robotics : Rachat par SoftBank Robotics en 2012
Anki => Cozmo
ANYbotics => ANYmal
Awabot : Robotique de service
Axilum Robotics : Robots médicaux
Axyn Robotique : Robots de téléprésence
B2A Technology : Chariots automatiques
Baylo : Chariots robotisés
Blue Frog Robotics => Buddy
Blueye Robotics : Drones sous-marin
Boston Dynamics => BigDog, Atlas…
CamToy => Laïka
Cybedroïd => Leena, Leenby, Alice…
Cybernetix : Robots pour les milieux hostiles
Dextérité Surgical : Spécialisée dans la chirurgie mini-invasive
Drone Volt : Drones
ECA Group : Robots pour milieux extrêmes
Effidence : Solutions de navigation
Fanuc : Automatisation industrielle
Five Elements Robotics : Caddies autonomes
Furhat Robotics : Robotique humanoïde (masques)
Gaumard Scientific : Robots anatomiques
Gostai : Rachat par Aldebaran Robotics en 2012
Haapie : Assistants cognitifs et vocaux
Hahn Group : Automatismes industriels et solutions robotiques
Hanson Robotics => Sophia
Haption : Systèmes à retour d’effort
Hiroshi Ishiguro Laboratories : Robots anthropomorphes
Honda => Asimo
IADYS => Jellyfishbot
iCub : Robot humanoïde de recherche open source
inMoov : Robot humanoïde open source imprimé en 3d
iRobot : Robots-aspirateurs
Isybot : Robots collaboratifs
Jibo : Robot compagnon
Kawasaki Robotics : Robots industriels
Keecker : Robot multimédia
Kuka : Robots industriels
Lego => Mindstorms
Liquid Robotics : Robotique marine
Medtech => Rosa
MIP robotics : Robotique industrielle collaborative
Mobile Industrial Robots : Robots mobiles collaboratifs
Naïo Technologies : Robots agricoles
Navya : Véhicules autonomes
Nexter Robotics : Robots pour la défense et la sécurité
Octinion : Robots agricoles
Octopus Robots : Robots autonomes et intelligents
OnRobot : Robotique collaborative
OpenROV : Drones sous-marin
Optimus Robotics : Matériels de manutention
PAL Robotics => Talos…
Parrot : Drones
Partnering Robotics : Robots dédiés au bien-être
Percipio Robotics : Robots pour micro-préhension
Poppy Project : Robots open source basés sur l’impression 3d
RB3D : Robots d’assistance aux efforts
Recif Technologies : Robots de manipulation de plaquettes de silicium
Rethink Robotics => Baxter…
Robopec : Robotique et développement logiciel
Robotics Industry : Robots autonomes
RobotSwim => Jessiko
Sarrazin Technologies : Robots collaboratifs
Segway Robotics => Loomo
Sepro Group : Robots industriels
Siléane : Robotique industrielle
SoftBank Robotics => Nao, Pepper, Romeo…
Somnox : Robot-coussin
Sony => Aibo
Sphero : Jouets éducatifs
Stanley Robotics : Robots de gestion de parkings
Stäubli : Automatisation industrielle
Subsea Tech : Drones marins et sous-marins
Tecdron Robotics Systems : Plates-formes mobiles terrestres
UBTECH Robotics => Alpha, Lynx…
Universal Robots : Robots collaboratifs
Visio Nerf : Solutions de vision industrielle
Vitirover : Robots agricoles
Volocopter : Appareils volants
Wall-YE : Robots agricoles
Wandercraft : Exosquelettes
Wilkinson Baking Company => BreadBot

Installer Processing 3 sous Debian 9

Les sites officiels : Processing et Debian

Dans la console :

Si le répertoire processing n’existe pas déjà, je le crée :
sudo mkdir /usr/share/processing

Je télécharge la version 64 bits (à adapter) :
cd Téléchargements
wget -c http://download.processing.org/processing-3.5.3-linux64.tgz

Je décompresse l’archive et l’installe à l’endroit voulu :
tar -zxvf processing-3.5.3-linux64.tgz
sudo mv processing-3.5.3 /usr/share/processing

Je télécharge l’icône processing et l’installe à l’endroit voulu :
wget http://entropie.org/3615/download/processing.png
sudo mv processing.png /usr/share/processing

Pour effacer une version précédente de Processing (x à adapter) :
sudo rm -rf /usr/share/processing/processing-3.x.x

Pour intégrer le programme au menu de Xfce, je crée un fichier processing-3.desktop dans le répertoire /usr/share/applications :
cd /usr/share/applications
sudo nano processing-3.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Processing 3.5.3
Comment=Un environnement de développement pour le langage Processing
Exec=/usr/share/processing/processing-3.5.3/processing
Icon=/usr/share/processing/processing.png
Terminal=false
Categories=Development;

Installation de Debian 9 (Stretch)

RÉCUPÉRER L’ISO :

On peut télécharger l’ISO proposée sur la page d’accueil du site Debian (en haut à droite) mais l’installation par le réseau est assez longue. Pour accélérer l’installation, je préfère choisir de télécharger l’ISO du premier DVD. L’adresse de base https://cdimage.debian.org/debian-cd/ est à compléter en fonction de la version choisie :
https://cdimage.debian.org/debian-cd/current/amd64/iso-dvd/
https://cdimage.debian.org/debian-cd/current/i386/iso-dvd/

Pour tester les signatures des fichiers téléchargés, utiliser dans la console :
md5sum debian.iso (à adapter)
sha1sum debian.iso (à adapter)
sha256sum debian.iso (à adapter)
sha512sum debian.iso (à adapter)

CRÉER UNE CLÉ USB BOOTABLE :

Dans la console :
sudo fdisk -l (pour avoir la liste des disques)
Attention ! Danger !
sudo dd if=/chemin/debian.iso of=/dev/sdc bs=4M && sync (à adapter)

DÉBUTER L’INSTALLATION :

Choisir Graphical Install
Select a language : Français
Choix de votre situation géographique : France
Configurer le clavier Français
Interface réseau principale : eth0 : Ethernet Controller
Nom de machine : À adapter
Domaine : Ne rien mettre
Mot de passe du superutilisateur (root) : Ne rien mettre afin de désactiver le compte root
Nom complet du nouvel utilisateur : À adapter
Identifiant pour le compte utilisateur : À adapter
Mot de passe pour le nouvel utilisateur : À adapter
Forcer l’installation UEFI : Non
Partitionner les disques : Manuel
Choisir un disque
Faut-il créer une nouvelle table de partition sur ce disque ? Oui
/dev/sda
Remarque : Dans ce qui suit, je mets pour swap la taille de la mémoire vive :
/dev/sda1 primaire (16 GB) F swap swap
/dev/sda2 primaire (40 GB) F ext4 /
/dev/sda5 logique (le reste en GB) F ext4 home
Faut-il appliquer les changements sur les disques ? Oui
Faut-il utiliser un miroir sur le réseau ? Oui
Pays du miroir de l’archive Debian : France
Miroir de l’archive Debian : ftp.fr.debian.org
Mandataire HTTP : Ne rien mettre
Souhaitez-vous participer à l’étude statistique sur l’utilisation des paquets ? Non
Logiciels à installer :
* Environnement de bureau Debian
* Xfce
* Serveur d’impression
* Utilitaires usuels du système
Installer le programme de démarrage GRUB sur le secteur d’amorçage : Oui
Périphérique où sera installé le programme de démarrage : /dev/sda
L’ordinateur reboote…
Bienvenue ! Le tableau de bord de Xfce démarre pour la première fois : Utiliser les paramètres par défaut

MODIFIER LE FICHIER SOURCES.LIST DES DÉPÔTS :

Dans la console :
sudo nano /etc/apt/sources.list

# deb cdrom:[Debian GNU/Linux 9]/ stretch contrib main
# Mises à jour de sécurité
deb http://security.debian.org/debian-security stretch/updates main contrib
deb-src http://security.debian.org/debian-security stretch/updates main contrib
## Miroir Debian
# Dépôt de base : stretch
deb http://ftp.fr.debian.org/debian/ stretch main contrib
deb-src http://ftp.fr.debian.org/debian/ stretch main contrib
# Mises à jour pour stable : stretch-updates, previously known as ‘volatile’
deb http://ftp.fr.debian.org/debian/ stretch-updates main contrib
deb-src http://ftp.fr.debian.org/debian/ stretch-updates main contrib
# Rétroportages vers stable : stretch-backports
deb http://ftp.fr.debian.org/debian/ stretch-backports main contrib
deb-src http://ftp.fr.debian.org/debian/ stretch-backports main contrib

SAUVEGARDER LE MBR ET LA TABLE DE PARTITIONS :

Dans la console :
Pour le MBR :
sudo dd if=/dev/sda of=~/mbr.img bs=512 count=1
Pour la table de partitions :
sudo sfdisk -d /dev/sda > table_partitions_sda_$(date +%Y%m%d).dmp
Se les envoyer par e-mail par exemple.

POUR METTRE LE SYSTÈME À JOUR :

Dans la console :
Pour récupérer les nouvelles listes de paquets :
sudo apt-get update
Pour réaliser une mise à jour :
sudo apt-get upgrade
Pour supprimer un paquet :
sudo apt-get remove nom_paquet
Pour supprimer des paquets qui ne sont plus nécessaires :
sudo apt-get autoremove

LES PAQUETS SUPPLÉMENTAIRES QUE J’INSTALLE :

Dans la console (c’est tellement plus rapide !) :
sudo apt-get install nom_paquet

audacity
avogadro
calibre
chromium chromium-l10n
filezilla
freecad
fritzing fritzing-parts
gcc-avr binutils-avr avr-libc avrdude avrdude-doc gdb-avr
gdebi
geany
geogebra
ghex
gnome-calculator
gnome-disk-utility
gnuradio gr-osmosdr
gqrx-sdr
inkscape
kazam
kdenlive kde-l10n-fr breeze-icon-theme
nbc
openscad
python3-tk
shotwell
spyder3 (remarque : python3-rope n’est pas encore disponible => voir Testing)
thunderbird thunderbird-l10n-fr (supprimer lightning, l’extension de calendrier)
tilp2

Certains paquets plus récents que ceux du dépôt de base sont dans le dépôt stretch-backports (l’option -t spécifie que c’est la version de stretch-backports qui doit être utilisée).
Dans la console :
sudo apt-get install -t stretch-backports nom_paquet

kicad
musescore
stellarium

NXC et Geany sous Debian 9

NXC est un langage de programmation spécifique au robot Lego Mindstorms NXT. Il est basé sur le NBC, un langage assembleur.

Dans la console :
sudo apt-get install nbc

Paramétrer Geany pour pouvoir compiler aussi bien des fichiers nxc que nbc (Construire > Définir les commandes de construction) :

Enregistrer les fichiers sources au format nxc, puis compiler (touche F8). Le transfert sur la brique NXT se fait dans la foulée. Par conséquent, si la brique NXT n’est pas allumée, Geany indique « Compilation échouée », ce qui ne veut pas dire que le code est erroné : Une erreur dans le code entraîne un message d’erreur en rouge au moment de la compilation.

Installer Sweet Home 3D (version 6) sous Debian 9

Seule la version 5.3 de Sweet Home 3D est disponible dans les dépôts de Debian 9, d’où cet article.

Le site officiel : Sweet Home 3D

Dans la console :

Si le répertoire SweetHome3D n’existe pas déjà, je le crée :
sudo mkdir /usr/share/SweetHome3D

Je télécharge SweetHome3D (64 bits) depuis cette adresse :
http://www.sweethome3d.com/fr/download.jsp

Je décompresse l’archive et l’installe à l’endroit voulu :
cd Téléchargements
tar -zxvf SweetHome3D-6.1.2-linux-x64.tgz
sudo mv SweetHome3D-6.1.2 /usr/share/SweetHome3D

Pour effacer une version précédente de SweetHome3D (x à adapter) :
sudo rm -rf /usr/share/SweetHome3D/SweetHome3D-6.x.x

Pour intégrer le programme au menu de Xfce, je crée un fichier SweetHome3D-6.desktop dans le répertoire /usr/share/applications :
cd /usr/share/applications
sudo nano SweetHome3D-6.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Sweet Home 3D 6.1.2
Comment=Logiciel d’aménagement d’intérieur
Exec=/usr/share/SweetHome3D/SweetHome3D-6.1.2/SweetHome3D
Icon=/usr/share/SweetHome3D/SweetHome3D-6.1.2/SweetHome3DIcon.png
Terminal=false
Categories=Graphics;2DGraphics;3DGraphics;

Rechercher un fichier par son nom ou par ce qu’il contient (sous Debian)

Dans la console :

Pour rechercher un fichier par son nom :
find <emplacement> -iname <nom fichier> -print
-iname n’est pas sensible à la casse, contrairement à -name
* sert de caractère de remplacement
Autres filtres possibles :
-type
-and / -or / -not
-size

Pour rechercher un fichier par ce qu’il contient :
grep -r -i "<expression>" <emplacement>
-r : rend la recherche récursive
-i : la recherche n’est pas sensible à la casse

Ressources liées à Python

Python


Spyder : Environnement de développement.
NumPy : Pour manipuler des matrices ou des tableaux à N dimensions.
SciPy : Pour du calcul scientifique. Complète NumPy.
Matplotlib : Pour tracer des courbes, des graphiques.
Pandas : Pour la manipulation et l’analyse des données.
Scikit-image : Traitement d’images.
Scikit-learn : Machine Learning.
Sous Debian 9, installer les paquets spyder3, python3-numpy, python3-scipy, python3-matplotlib, python3-pandas, python3-skimage, python3-sklearn.


Pygame : Pour le développement de jeux vidéo temps réel